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升降機(jī)構(gòu)可分為液壓升降機(jī)構(gòu)、垂直絲桿升降機(jī)構(gòu)、鏈條式升降機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)等。根據(jù)液壓升降的工作原理可分為，剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)以及直筒式液壓升降機(jī)構(gòu)。

剪叉式液壓升降機(jī)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、起始高度低，易于操作等優(yōu)點(diǎn)。液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，液壓元件屬于機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造周期和降低制造成本。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方式可分為摩擦傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)、靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng)包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。

斷面摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合，過(guò)載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用具有可逆旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。該機(jī)構(gòu)是一種成本低，工藝性好，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。